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滚针轴承中装有多枚长度为直径3倍～10倍的细长滚针,所以，滚针内接圆径和轴承的外径的比值较小，具有相对较大的径向承载能力。
滚针轴承有：外圈为特殊合金钢板的冲压外圈滚针轴承、车制外圈的实体滚针轴承、省去套圈的保持架和滚针组件及滚轮型滚针结构的轴承等。
并且，还有各种有无内圈，或有无保持架等结构形式的滚针轴承。有保持架的滚针轴承，主要使用钢板冲压保持架。